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江蘇金華東電機(jī)關(guān)于新能源電機(jī)的四個問題
編輯:劉芳 2024-10-16 09:03 瀏覽次數(shù):0

01#

 

 

轉(zhuǎn)子磁鏈ψ是如何決定電機(jī)

最大轉(zhuǎn)速的?

 

江蘇金華東電機(jī)永磁同步電機(jī)反電勢E和轉(zhuǎn)子磁鏈ψ的數(shù)學(xué)關(guān)系,即:

E=ψ*ω (V)

 

江蘇金華東電機(jī)在永磁同步電機(jī)磁場定向控制中,電壓方程如下:

上式中 ψ即為轉(zhuǎn)子磁鏈ψ。

在永磁同步電機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時可忽略定子繞組和d、q軸電感壓降。對表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)來說,在不弱磁時Id=0;對內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)來說,在不弱磁時忽略Id在q軸的分量,則以上電壓方程可等效為下式:

江蘇金華東電機(jī)上式和永磁同步電機(jī)反電勢E的計算公式一致,即在不弱磁時當(dāng)永磁同步電機(jī)反電勢等于參考電壓時,電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大。根據(jù)SVPWM電壓空間矢量合成示意圖可知(如下圖),在線性調(diào)試區(qū)參考電壓最大值為正六邊形內(nèi)切圓,對應(yīng)的相電壓幅值為Udc/√3。

則在永磁同步電機(jī)實際控制中,知道轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和母線電壓值Udc即可估算出在不弱磁情況下的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速,計算公式如下:

 

ω=Udc/√3/ψ

 

但在實際應(yīng)用中,一般通過反電勢系數(shù)Ke來計算此值。

 

02#

 

 

什么是鄰近效應(yīng)?

 

我們知道了趨膚效應(yīng)是導(dǎo)線自感所導(dǎo)致的一種現(xiàn)象,那兩條導(dǎo)線之間的互感會導(dǎo)致傳輸線什么樣的現(xiàn)象?

答案是:鄰近效應(yīng)。

?  信號路徑上電流與回流路徑上電流的方向是相反的,回路電感=自感-互感。

?  在高頻電流中信號路徑與回流路徑中的電流分布靠的越近,它們所構(gòu)成的回路面積就越?。ɑジ性酱螅?,從而傳輸線回路電感就越小。

 

電流分布總是趨于低阻抗的路徑流動,如果是直流電流呢?那么電感就毫無作用(Z = jωL = 0),江蘇金華東電機(jī)所以此時電阻占據(jù)主要作用,所以電流就會按照最小電阻的路徑來流動(電流平均布滿整根導(dǎo)線,實現(xiàn)最低電阻)。

 

03#

 

 

永磁同步電機(jī)反電勢系數(shù)Ke、

反電勢E和轉(zhuǎn)子磁鏈ψ是什么關(guān)系?

 

江蘇金華東電機(jī)在永磁同步電機(jī)FOC中反電勢系數(shù)Ke是一個很重要的參數(shù),其為電機(jī)特性參數(shù),可以反映電機(jī)本身的磁性特征。當(dāng)一臺永磁同步電機(jī)設(shè)計完成后,其磁性就已經(jīng)確定了,即電機(jī)的反電勢系數(shù)Ke就固定了。

 

實際上,江蘇金華東電機(jī)表征永磁同步電機(jī)磁性特征有更直接的參數(shù),即轉(zhuǎn)子磁鏈ψ,在一臺電機(jī)中,此值也是固定值。既然Ke和ψ都是固定值,那兩者是不是存在一定關(guān)系?本文演示2個參數(shù)公式推導(dǎo)過程。

 

1

反電勢系數(shù)Ke計算公式

以上面展示的反電勢測試波形圖為例,線電壓峰值為Up,頻率為f,電機(jī)極對數(shù)為p,則:

2

反電勢E與轉(zhuǎn)子磁鏈ψ關(guān)系式

 

E=ψ*ω (V)

 

上式中:

E:相反電勢(V);

ψ:轉(zhuǎn)子磁鏈(Wb);

ω:轉(zhuǎn)子電角速度(rad/s)。

 

3

轉(zhuǎn)子磁鏈ψ計算公式

 

仍以上圖為例,線電壓(線反電勢)峰值為Up,頻率為f,則:

其中:

E=Up/√3 (V)

 

ω = 2pif (rad/s)

 

 

由以上計算公式可知,永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和反電勢系數(shù)Ke均可以由線反電勢幅值Up和電機(jī)運(yùn)行頻率 f計算得到。因為電機(jī)轉(zhuǎn)速越高其線反電勢幅值Up和頻率f越大,兩者之比為固定值,也從側(cè)面驗證了轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和反電勢系數(shù)Ke是固定值。

 

04#

 

 

新能源汽車功率器件到底是

SIC還是IGBT?

 

在探討SiC時,江蘇金華東電機(jī)我們不可避免地會將其與IGBT進(jìn)行比較。

IGBT是一種雙極型器件,適用于中高壓和中低頻的應(yīng)用,而SiC則是一種寬禁帶半導(dǎo)體材料,能夠?qū)崿F(xiàn)高耐壓和高速的單極型MOSFET。與IGBT相比,SiC MOSFET在導(dǎo)通電阻、芯片面積、開關(guān)損耗、開關(guān)速度和工作溫度等方面均表現(xiàn)出優(yōu)勢。盡管如此,IGBT在工藝成熟度、成本、封裝選擇和兼容性等方面仍具有競爭力。早在2018年特斯拉將碳化硅應(yīng)用到其Model 3車型中,新能源車中一直使用的功率器件是IGBT。彼時,IGBT是新能源車電控系統(tǒng)的核心組成部分,被譽(yù)為新能源車的“心臟”。但隨著特斯拉用48顆碳化硅芯片取代原有的84顆IGBT后,碳化硅在新能源車中的應(yīng)用加速,隨著800V高壓的到來,IGBT在新能源車中的核心地位開始被動搖。

 

圖片

 

隨著800V平臺的到來(以實現(xiàn)在功率相同的情況下,通過抬高電池電壓,減少流過的電流,減少發(fā)熱損耗,以提高汽車的續(xù)航里程。),高壓作為碳化硅的主要特點(diǎn),在實施過程中也面臨著很多挑戰(zhàn)。800V高壓在實施的過程中,需要注意以下潛在安全風(fēng)險:

 

首先,電壓提升至800V對于汽車“三電”系統(tǒng)的安全性也帶來了很多挑戰(zhàn),空調(diào)壓縮機(jī)、DCDC直流變換器、OBC車載充電機(jī)等各項應(yīng)用場景必須能滿足在800V高電壓平臺上的安全工作。

其次,隨著電壓的提升,平臺的絕緣問題也需要加強(qiáng),否則會發(fā)生漏電的情況。

最后,由于高電壓是通過很多電池串聯(lián)實現(xiàn)的,在高壓及大電流工作環(huán)境下如何保證電池的安全,如何合理計算電池整體的續(xù)航里程并保證電池的使用壽命也需要更多關(guān)注。

但是,碳化硅作為新技術(shù),從零到一的階段需要一段時間的磨合期。雖然,特斯拉在2018年便在新能源汽車中采用了碳化硅,但實際上“這是一個非常大膽且冒險的操作”。此前,多方預(yù)測顯示,碳化硅技術(shù)將于2025年左右才能達(dá)到上車標(biāo)準(zhǔn),而特斯拉卻將這一時間大大提前。

江蘇金華東電機(jī)盡管距離碳化硅上車已經(jīng)歷4年,但如今達(dá)到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)的碳化硅沒有多少,且仍需要一定時間磨合才可大規(guī)模達(dá)到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。另外,成本的制約使碳化硅技術(shù)往往只能用在出貨量較小的高端車型中。雖然碳化硅本身價格相比較于硅IGBT相對便宜,但是新材料、新技術(shù)往往需要更多的宣傳力度,這部分額外成本也會增加碳化硅新能源汽車自身的成本。相比較于常規(guī)車型而言,高端車型有議價優(yōu)勢,因此高端車型中采用碳化硅的比例會更高。

其次,江蘇金華東電機(jī)碳化硅新能源汽車屬于新技術(shù),在前期的發(fā)展過程中需要有磨合期,在這過程中會出現(xiàn)一些問題。而高端車型體量較小,若出現(xiàn)問題進(jìn)行召回?fù)p失也比較小。以上兩點(diǎn)原因也導(dǎo)致了現(xiàn)階段碳化硅在新能源汽車領(lǐng)域難以大規(guī)模普及,短時間內(nèi)也難以完全替代IGBT。

事實上,江蘇金華東電機(jī)新能源到底是碳化硅還是IGBT,二者卻不是“你死我活”的競爭狀態(tài)。未來,二者在新能源汽車市場中的合作關(guān)系遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于競爭關(guān)系。

 

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01#

 

 

轉(zhuǎn)子磁鏈ψ是如何決定電機(jī)

最大轉(zhuǎn)速的?

 

江蘇金華東電機(jī)永磁同步電機(jī)反電勢E和轉(zhuǎn)子磁鏈ψ的數(shù)學(xué)關(guān)系,即:

E=ψ*ω (V)

 

江蘇金華東電機(jī)在永磁同步電機(jī)磁場定向控制中,電壓方程如下:

上式中 ψ即為轉(zhuǎn)子磁鏈ψ。

在永磁同步電機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時可忽略定子繞組和d、q軸電感壓降。對表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)來說,在不弱磁時Id=0;對內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)來說,在不弱磁時忽略Id在q軸的分量,則以上電壓方程可等效為下式:

江蘇金華東電機(jī)上式和永磁同步電機(jī)反電勢E的計算公式一致,即在不弱磁時當(dāng)永磁同步電機(jī)反電勢等于參考電壓時,電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大。根據(jù)SVPWM電壓空間矢量合成示意圖可知(如下圖),在線性調(diào)試區(qū)參考電壓最大值為正六邊形內(nèi)切圓,對應(yīng)的相電壓幅值為Udc/√3。

則在永磁同步電機(jī)實際控制中,知道轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和母線電壓值Udc即可估算出在不弱磁情況下的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速,計算公式如下:

 

ω=Udc/√3/ψ

 

但在實際應(yīng)用中,一般通過反電勢系數(shù)Ke來計算此值。

 

02#

 

 

什么是鄰近效應(yīng)?

 

我們知道了趨膚效應(yīng)是導(dǎo)線自感所導(dǎo)致的一種現(xiàn)象,那兩條導(dǎo)線之間的互感會導(dǎo)致傳輸線什么樣的現(xiàn)象?

答案是:鄰近效應(yīng)。

?  信號路徑上電流與回流路徑上電流的方向是相反的,回路電感=自感-互感。

?  在高頻電流中信號路徑與回流路徑中的電流分布靠的越近,它們所構(gòu)成的回路面積就越小(互感越大),從而傳輸線回路電感就越小。

 

電流分布總是趨于低阻抗的路徑流動,如果是直流電流呢?那么電感就毫無作用(Z = jωL = 0),江蘇金華東電機(jī)所以此時電阻占據(jù)主要作用,所以電流就會按照最小電阻的路徑來流動(電流平均布滿整根導(dǎo)線,實現(xiàn)最低電阻)。

 

03#

 

 

永磁同步電機(jī)反電勢系數(shù)Ke、

反電勢E和轉(zhuǎn)子磁鏈ψ是什么關(guān)系?

 

江蘇金華東電機(jī)在永磁同步電機(jī)FOC中反電勢系數(shù)Ke是一個很重要的參數(shù),其為電機(jī)特性參數(shù),可以反映電機(jī)本身的磁性特征。當(dāng)一臺永磁同步電機(jī)設(shè)計完成后,其磁性就已經(jīng)確定了,即電機(jī)的反電勢系數(shù)Ke就固定了。

 

實際上,江蘇金華東電機(jī)表征永磁同步電機(jī)磁性特征有更直接的參數(shù),即轉(zhuǎn)子磁鏈ψ,在一臺電機(jī)中,此值也是固定值。既然Ke和ψ都是固定值,那兩者是不是存在一定關(guān)系?本文演示2個參數(shù)公式推導(dǎo)過程。

 

1

反電勢系數(shù)Ke計算公式

以上面展示的反電勢測試波形圖為例,線電壓峰值為Up,頻率為f,電機(jī)極對數(shù)為p,則:

2

反電勢E與轉(zhuǎn)子磁鏈ψ關(guān)系式

 

E=ψ*ω (V)

 

上式中:

E:相反電勢(V);

ψ:轉(zhuǎn)子磁鏈(Wb);

ω:轉(zhuǎn)子電角速度(rad/s)。

 

3

轉(zhuǎn)子磁鏈ψ計算公式

 

仍以上圖為例,線電壓(線反電勢)峰值為Up,頻率為f,則:

其中:

E=Up/√3 (V)

 

ω = 2pif (rad/s)

 

 

由以上計算公式可知,永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和反電勢系數(shù)Ke均可以由線反電勢幅值Up和電機(jī)運(yùn)行頻率 f計算得到。因為電機(jī)轉(zhuǎn)速越高其線反電勢幅值Up和頻率f越大,兩者之比為固定值,也從側(cè)面驗證了轉(zhuǎn)子磁鏈ψ和反電勢系數(shù)Ke是固定值。

 

04#

 

 

新能源汽車功率器件到底是

SIC還是IGBT?

 

在探討SiC時,江蘇金華東電機(jī)我們不可避免地會將其與IGBT進(jìn)行比較。

IGBT是一種雙極型器件,適用于中高壓和中低頻的應(yīng)用,而SiC則是一種寬禁帶半導(dǎo)體材料,能夠?qū)崿F(xiàn)高耐壓和高速的單極型MOSFET。與IGBT相比,SiC MOSFET在導(dǎo)通電阻、芯片面積、開關(guān)損耗、開關(guān)速度和工作溫度等方面均表現(xiàn)出優(yōu)勢。盡管如此,IGBT在工藝成熟度、成本、封裝選擇和兼容性等方面仍具有競爭力。早在2018年特斯拉將碳化硅應(yīng)用到其Model 3車型中,新能源車中一直使用的功率器件是IGBT。彼時,IGBT是新能源車電控系統(tǒng)的核心組成部分,被譽(yù)為新能源車的“心臟”。但隨著特斯拉用48顆碳化硅芯片取代原有的84顆IGBT后,碳化硅在新能源車中的應(yīng)用加速,隨著800V高壓的到來,IGBT在新能源車中的核心地位開始被動搖。

 

圖片

 

隨著800V平臺的到來(以實現(xiàn)在功率相同的情況下,通過抬高電池電壓,減少流過的電流,減少發(fā)熱損耗,以提高汽車的續(xù)航里程。),高壓作為碳化硅的主要特點(diǎn),在實施過程中也面臨著很多挑戰(zhàn)。800V高壓在實施的過程中,需要注意以下潛在安全風(fēng)險:

 

首先,電壓提升至800V對于汽車“三電”系統(tǒng)的安全性也帶來了很多挑戰(zhàn),空調(diào)壓縮機(jī)、DCDC直流變換器、OBC車載充電機(jī)等各項應(yīng)用場景必須能滿足在800V高電壓平臺上的安全工作。

其次,隨著電壓的提升,平臺的絕緣問題也需要加強(qiáng),否則會發(fā)生漏電的情況。

最后,由于高電壓是通過很多電池串聯(lián)實現(xiàn)的,在高壓及大電流工作環(huán)境下如何保證電池的安全,如何合理計算電池整體的續(xù)航里程并保證電池的使用壽命也需要更多關(guān)注。

但是,碳化硅作為新技術(shù),從零到一的階段需要一段時間的磨合期。雖然,特斯拉在2018年便在新能源汽車中采用了碳化硅,但實際上“這是一個非常大膽且冒險的操作”。此前,多方預(yù)測顯示,碳化硅技術(shù)將于2025年左右才能達(dá)到上車標(biāo)準(zhǔn),而特斯拉卻將這一時間大大提前。

江蘇金華東電機(jī)盡管距離碳化硅上車已經(jīng)歷4年,但如今達(dá)到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)的碳化硅沒有多少,且仍需要一定時間磨合才可大規(guī)模達(dá)到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。另外,成本的制約使碳化硅技術(shù)往往只能用在出貨量較小的高端車型中。雖然碳化硅本身價格相比較于硅IGBT相對便宜,但是新材料、新技術(shù)往往需要更多的宣傳力度,這部分額外成本也會增加碳化硅新能源汽車自身的成本。相比較于常規(guī)車型而言,高端車型有議價優(yōu)勢,因此高端車型中采用碳化硅的比例會更高。

其次,江蘇金華東電機(jī)碳化硅新能源汽車屬于新技術(shù),在前期的發(fā)展過程中需要有磨合期,在這過程中會出現(xiàn)一些問題。而高端車型體量較小,若出現(xiàn)問題進(jìn)行召回?fù)p失也比較小。以上兩點(diǎn)原因也導(dǎo)致了現(xiàn)階段碳化硅在新能源汽車領(lǐng)域難以大規(guī)模普及,短時間內(nèi)也難以完全替代IGBT。

事實上,江蘇金華東電機(jī)新能源到底是碳化硅還是IGBT,二者卻不是“你死我活”的競爭狀態(tài)。未來,二者在新能源汽車市場中的合作關(guān)系遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于競爭關(guān)系。